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一是拉伸腿部肌肉及韧带
二是活胯(拉伸髋部肌群，提高髋部的柔韧性)。
但很多人只知其一，不知其二，只压腿而不压胯。其实腰胯是力量传送的枢纽，太极拳讲究节节贯穿的劲，将人体分为三大节，节节相贯、节节相通。其中手肘为梢节，腰胯为中节，足腿为根节。力从根节起，通过中节，达于梢节，发出来的才是整体劲。若胯不活，中节即不通，力不能上传，打出的拳就是飘的，犹如无根之木、无水之源。
所以说压腿也是在压胯，胯不活则腿不活。目的明确了，接下来就是如何压的问题。
压腿也要得法。用人体生理学的观点来分析，压腿就是将腿部、髋部及臀部的肌群静力拉伸，从而发展肌肉的伸展性，增强肌肉的弹性势能，使肌肉能有更强的收缩力和更快的收缩速度。常用的方法有正压腿和侧压腿两种。其动作虽看似简单，但也需得法。应遵循由低到高，由易到难的原则，切忌蛮压暴拉，造成不必要的肌肉和软组织损伤。
以侧(中位体)压腿为例，身体侧对支撑体(支撑体高度齐胸)，被压腿勾脚尖，两腿自然伸直，立腰，开髋，上体向被压腿一侧压振。其要领就是立腰、松髋、展胯，并且下压至最大限度时停顿几秒。然后做几下深呼吸，如此交替练习。
易犯错误是胯部的肌肉紧张，胯没打开，收着胯在压，这样压的就仅仅是腿上的肌肉和韧带，髋部的肌群和韧带根本就没得到发展，压出来的腿，胯就是死的、僵硬的，发力也自然不会顺畅。所以在压腿时千万注意不能收髋和缩胯，否则永远不能把腿压活。